装载机在使用中经常会遇到动臂缸和转斗缸的运动速度均缓慢的情况，现以柳工ZL50型装载机为例，介绍其检查和调整的方法。
1、液压缸运动速度的检查
（1）将铲斗装有额定载荷并降到最低位置；使发动机和液压油均处于正常工作温度，加大油门使发动机以额定转速运转。此时，操纵分配阀的动臂阀杆，使动臂升到最高位置，其所需的时间应不大于8s。
（2）发动机怠速运转，操纵动臂阀杆至下降位置，铲斗（空载）从最高位置下降到地面的时间应不大于5.5s。

（3）在动臂提升的状态下，铲斗从最大后倾位置翻转到最大前倾位置所需的时间，应不大于3s。
2、操作压力的检查与调整
（1）检查系统最大工作压力
卸下分配阀上螺塞，装上量程25MPa的压力表，然后将动臂升到水平位置，使发动机以额定转速运转；在正常工作温度下，操纵分配阀转斗滑阀，使铲斗后倾直至最高压力时为止，此值时压力表的读数应为14.7MPa。如果与此值有差别，则应按如下步骤调整分配阀中的安全阀。
①拆下锁紧螺母和垫片，拧松螺母。
②转动调整丝杆，顺时针转动，压力增高；逆时针转动，压力降低。
③当调整至正确后，用改锥卡住丝杆，拧紧螺母，保证丝杆锁紧，然后装上锁紧螺母并拧紧。
调整完毕后，再复查其压力是否正确。
（2）双作用安全阀的检查和调整
卸下双作用安全阀的进油管螺塞，装上量程16MPa的压力表，提升动臂至水平位置，当发动机和液压系统均处于正常工作温度且发动机怠速运转时，操纵分配阀转斗滑阀，使铲斗转至最大前倾位置，此时压力表显示的最大压力应为7.84MPa。如果与此压力值不符，应按以下步骤调整。
①卸下锁紧螺母和垫圈，拧松螺母。
②转动调压螺杆，拧进时压力增高，拧出时压力降低。
③当调整至正确后，用改锥卡住调压螺杆，拧紧螺母，保证调压螺杆锁紧，然后装上锁紧螺母。
调整完毕后，再复查其压力是否正确。
（3）动臂沉降量的检查
使发动机和液压系统均在正常工作温度下，当铲斗内物料达到额定载荷后，将动臂升到最高位置，再使分配阀置于中间封闭位置，然后将发动机熄火，此时测量动臂缸活塞杆每小时的位移，如果液压元件状态良好，其沉降量应小于40mm/H。